Bueno los errores mas comunes el 400 , 401 , 403 y 404 tambien estan los errores:

400 Bad syntax (Error de sintaxis)
401 Unauthorized (Acceso no autorizado, el usuario debe autentificarse)
403 Forbidden (Acceso Prohibido)
404 Not Found (No Encontrado)
405 Method not allowed (Modo no permitido)
500 Internal Error (Error Interno)
501 Not Implemented (No Implementado)
502 Overloaded (Sobrecargado)
503 Service Unavailable (Servicio no disponible)
504 Gateway Timeout (Gateway Fuera de Tiempo)
505 HTTP Version not supported (Versión de HTTP no Soportada)

Para personalizarlos simplente a le tenemos que crear un .htaccess en el root de nuestro sitio o si ya existiera editarlo y añadirle lo siguiente:

ErrorDocument 400 /directorio/error/400.html
ErrorDocument 401 /directorio/error/401.html
ErrorDocument 403 /directorio/error/403.html
ErrorDocument 404 /directorio/error/404.html

Weno donde se ve claramente que 400.html sera la pagina de dicho error.
Y asi para que la interfaz sea mas agradable a los visitantes.

Saludos